人間や動物の下肢の上部に位置する関節の一部です。人間の場合、膝は大腿骨と脛骨の間にある関節であり、膝関節とも呼ばれます。非常に重要な関節であり、歩行や走行、しゃがむなどの動作において重要な役割を果たしています。